Hola Blanca,

La verdad es que desconocemos la normativa para caravanas, aunque conocemos un matrimonio que lleva años viajando con su caravana y van a este tipo de sitios sin problemas. Creo que la normativa dice que puedes pernoctar en tu caravana siempre que no le desenganches el remolque ni hagas comportamientos de acampada (sacar toldos, patas, sillas...). E incluso creo que si la caravana tiene matrícula roja, puedes desengancharla.

También depende mucho de la normativa de cada ayuntamiento. Hay parkings o áreas en las que se indica expresamente qué tipo de vehículos pueden estar allí y cuáles no, y otras que lo dejan más abierto a vehículos vivienda en general.

Nosotros viajando hemos visto caravanas en algunos de estos sitios y nunca hemos visto que tengan problemas, pero no somos expertos en legislación por lo que tendrías que informarte de la normativa de cada lugar por si acaso.

Un saludo