Qué ver en Arcos de la Frontera (Cádiz): su casco histórico y sus miradores

Como parte de la ruta por los Pueblos Blancos de Cádiz, nos encontramos con Arcos de la Frontera. Se trata de una ciudad de algo más de 30.000 habitantes, fachadas blancas y mucha historia que bien vale una visita turística. Cuenta además con varios miradores de los que te hablaremos más abajo y desde los que contemplar todo el valle. ¿Listo para descubrir Arcos de la Frontera?

1. ¿Dónde está Arcos de la Frontera?

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Arcos de la Frontera se encuentra en el interior de la provincia de Cádiz a poco más de 60 kilómetros de la ciudad de Cádiz y a solo 34 kilómetros de otra de las joyas de la provincia: Jerez de la Frontera. Pilla también de paso si tu destino es la Sierra de Grazalema.

Es un punto ideal desde el que adentrarse en la provincia e iniciar una ruta por los pueblos blancos del interior entre los que se encuentran Setenil de las Bodegas o Castellar de la Frontera.

A Arcos se la conoce como "la ciudad de los poetas" por la cantidad de artistas que aquí nacieron o vivieron.

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La ciudad descansa además junto a un embalse que hace que las vistas desde lo lejos, sean inmejorables. En el embalse además, se encuentra la playa pública de Arcos, donde darse un buen chapuzón en verano. ¡Planazo!

2. ¿Dónde aparcar para visitar Arcos de la Frontera?

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En temporada baja, es fácil aparcar en cualquier calle de la ciudad.

Nosotros que llevamos una furgoneta camper "pequeña", aparcamos en la zona baja del casco antiguo, en una calle sin más, en la plaza Modesto Gómez, justo enfrente de la Parroquia de la María Auxiliadora, desde donde iniciamos la visita a pie a la ciudad.

En días de mayor concurrencia, lo mejor es buscar cualquiera de los parkings habilitados:

• Parking 1. GRANDE Y GRATUITO. En la Avenida Duque de Arcos, junto al Recinto Ferial, encontrarás una gran explanada donde vas a poder aparcar sin problema tu coche o incluso tu furgoneta camper o autocaravana. Desde aquí puedes subir caminando a la zona monumental (por calles en cuesta) o coger un autobús gratuito del ayuntamiento, que pasa cada media hora para llevar a los turistas al casco histórico.
• Parking 2. PARA COCHES: Si vas en coche o en una furgoneta de techo bajo, puedes ir a un parking subterráneo de pago que se encuentra junto a la plaza España que se encuentra a solo 10 minutos a pie de la zona monumental. Si quieres ahorrarte las cuestas, o vas con personas a las que les cuesta caminar, ten en cuenta que el autobús gratuito también pasa por aquí.
• Parking 3. Arriba en el casco antiguo hay otro parking de pago de zona azul. Además, las calles de la zona monumental de Arcos de la Frontera son estrechas por lo que no recomendamos callejear por ellas y menos si vas en furgoneta camper o autocaravana, a no ser que quieras problemas... 

3. ¿Qué ver en el Casco Antiguo de Arcos de la Frontera?

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Te interesará saber que el casco antiguo de Arcos de la Frontera está declarado como Conjunto Monumental Artístico. Y no nos extraña ya que está repleto de edificios de interés patrimonial y monumental, de los que por supuesto te vamos a hablar brevemente.

Nosotros comenzamos por la Parroquia María Auxiliadora donde habíamos aparcado. Aprovechamos para entrar, ya que el acceso es gratuito.

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Seguimos por la Calle Matrera Abajo donde nos topamos con varias casas-palacio con históricas fachadas, como el Palacio Matrera-Abajo. Para acceder a la antigua zona amurallada, lo hacemos por la puerta del mismo nombre: la Puerta Matrera.

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Nos llama la atención que sobre el arco blanco hay una virgen que nos mira desde detrás del cristal y que nos deja una bonita primera imagen de la ciudad. Después nos enteramos de que se trata de una talla restaurada de la Virgen del Pilar.

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Junto a la puerta, un cartel nos informa de que los romanos llamaban a la ciudad Arx-Arcis y los árabes Medina Ar-Kosch, y que fue Alfonso X "el Sabio" quién tras tomar la ciudad en el año 1264 le puso su nombre actual: Arcos de la Frontera.

Ojo si accedes por aquí porque el camino es de subida, subida y... después más subida. Por eso a la zona se la conoce como el Barrio Bajo de Arcos de la Frontera.

Desde aquí, hay unas espectaculares vistas de la ciudad sobre nosotros, con el río Guadalete debajo.

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Tras una larga y empinada subida, llegamos a la zona monumental y nos topamos con la Iglesia de San Pedro (del siglo XVI). Visitar el templo de la iglesia cuesta 2€ y otros 2€ la subida a la torre.

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A su lado se encuentra el Palacio del Mayorazgo. Se trata de un edificio del siglo XVII que es en la actualidad una casa de la cultura donde se pueden ver exposiciones. Se puede acceder de forma gratuita para ver su patio central y su jardín, el Jardín Andalusí, que eran las antiguas caballerizas del palacio.

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Si sigues adelante por la Calle Boticas, llegarás a una plaza en la que se encuentra el edificio de la Comunidad de las Mercedarias Descalzas, fundada en el año 1642. Se trata de un convento de clausura donde se pueden comprar pastas y dulces variados a precios razonables. En la misma puerta nos encontramos con el cartel, que te dejamos por aquí por si te apetece un dulce (precios a fecha de febrero de 2023):

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Continuamos hasta la Plaza del Cabildo, donde se encuentra el edificio del ayuntamiento de Arcos y la Basílica Menor de Santa María de la Asunción, con una preciosa fachada de estilo gótico. La Basílica está declarada como Monumento Nacional y mezcla distintos estilos.

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Precio de entrada a la Basílica de Arcos de la Frontera: Si te interesa visitarla, hacerlo cuesta 4€ e incluye el acceso a la torre.

La Plaza del Cabildo nos pareció bonita, aunque el hecho de que su centro sea un aparcamiento le quita todo el encanto. Imaginamos y entendemos que para los vecinos o trabajadores de la zona será lo más práctico. De cara al turismo, afea bastante la zona.

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En la Plaza del Cabildo se encuentra también uno de los miradores más importantes de la ciudad de los que te hablaremos en el siguiente punto.

Rodeando la basílica, al mirar al suelo, nos encontramos con un círculo de piedras blancas y rojas que nos llama la atención... Se trata del conocido como "Círculo Mágico". ¿Mágico? Sí. El círculo proviene de la época de los musulmanes y según hemos leído, tiene energías cósmicas. ¿Será verdad? ¡Curioso cuánto menos!

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Si subimos por la Calle Nueva desde la Plaza del Cabildo, podremos rodear el Castillo de Arcos de la Frontera o Castillo Ducal. Está declarado como Bien de Interés Cultural por su buen estado de conservación, aunque está en manos privadas y solo es posible visitarlo 4 días al año.

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Podríamos alargarnos mil palabras más para hablarte de las múltiples iglesias y casas palaciegas que hay en Arcos de la Frontera, pero puesto que no somos expertos en historia ni mucho menos en arte... lo dejaremos estar.

A FONDO: Para saber más, te animamos a realizar esta ruta guiada de pago donde seguro que te cuentan un montón de historias de interés sobre la ciudad.

En lo que sí somos expertos, es en callejear para encontrar rincones bonitos:

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Ya de vuelta a la furgoneta, paramos en una panificadora de la misma calle Matrera abajo para comprar los típicos "Bollos de Arcos" que no habíamos dejado de ver por todas las tiendas y bares del casco antiguo y se nos llevaban antojando toda la ruta.

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Son una especie de rosquillas a base de anís y almendras que nos supieron a gloria. Y al comprarlas fuera de la zona más turística, ¡no estaban nada mal de precio! ;)

4. Los mejores Miradores de Arcos de la Frontera

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Otra cosa que nos encantó de Arcos de la Frontera, es que está repleto de miradores. Estos son algunos de los que disfrutamos:

4.1. El mirador Peña Vieja

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Se encuentra nada más pasar la Puerta Matrera y nos da una perspectiva de la ciudad desde abajo, en la que se aprecia su ubicación sobre el terreno montañoso, justo encima del río.

4.2. El mirador de Abades y su arco "bésame"

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El mirador se encuentra en la zona del casco histórico y desde él se ve toda la zona baja de la ciudad junto al embalse. Se accede al mirador a través de un arco con la inscripción "Bésame en este arco"... donde se nos olvidó besarnos XD

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Sí nos sentamos un rato en el banco de colores que se encuentra en medio del mirador con el Hastag #unbancoqueinspira. ¡Con unas vistas muy top!

4.3. El mirador de la Plaza Cabildo

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Cruzando la Plaza Cabildo, tras pasar el arco, nos encontramos con este mirador, donde contemplar los alrededores desde lo alto de la ciudad.

4.4. El mirador Pueblos Blancos El Retiro

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Ya fuera del casco histórico, nos gustó descubrir este otro mirador desde el que admirar la ciudad desde la distancia. No te lo pierdas porque tiene una vista muy, muy chula.

5. Arcos de la Frontera en furgoneta camper o autocaravana

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Pese a no contar con área gratuita de autocaravanas, Arcos de la Frontera nos pareció una ciudad fácil para visitar sobre ruedas. Existen varios parkings a las afueras donde es posible estacionar vehículos grandes e incluso pernoctar. En el que te hablábamos más arriba del recinto ferial, sale incluso un autobús gratuito que te lleva a la zona monumental, lo que nos parece lo más acertado por parte del ayuntamiento.

El casco histórico de Arcos de la Frontera (como el de casi cualquier pueblo o ciudad de estas características), es pequeño y estrecho, y por lo tanto totalmente desaconsejable para transitar con vehículos grandes.

Nosotros para pasar el día trabajando e incluso para pernoctar, elegimos aparcamientos normales y corrientes situados a las afueras en la zona residencial del Santiscal (junto al embalse), donde nos sentimos mucho más seguros y tranquilos. Ten en cuenta que no son plazas específicas para nosotros y que al tratarse de zonas residenciales, se espera un mínimo de civismo a la hora de estar por allí para no causar molestias a los vecinos.

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No encontramos ni aquí ni en el resto de Arcos carteles de prohibición para casas rodantes como la nuestra, así que... ¡hagámoslo bien para que siga siendo así!

EN RELACIÓN CON ESTO... Aquí te dejamos nuestra guía de buenas prácticas para viajeros en furgoneta camper o autocaravana.

Para vaciar y rellenar depósitos de aguas, existe una gasolinera donde puedes hacerlo por 5€. La encontrarás fácilmente en Park4Night.

Esperamos que este artículo te haya servido para planificar tu visita a la ciudad o para terminar de animarte a visitarla. Si ha sido así... ¿nos dejas un comentario? ¡Muchas gracias!